开发者手册 - Samples
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SDK目录中的范例代码根据目录分类，演示了SimOne
仿真产品的各类API在客户本地算法程序中的应用，例如调用传感器API来获取目标级别或者是物理级别传感器的数据，然后传送到客户的算法程序里面来测试无人驾驶算法，客户也可以使用传感器数据来作为传感器融合的raw
data。


.. include:: ADAS.rst
.. include:: trajectory_control.rst
.. include:: hdmap.rst
.. include:: sensor_ros.rst
.. include:: sensor_raw.rst
.. include:: pnc.rst
.. include:: v2x.rst
.. include:: traffic.rst
.. include:: dynamics.rst
.. include:: autopilot.rst
.. include:: Matlab.rst