用户常见问题

安装及启动问题

  1. 安装结束后点击启动，服务进程存在，但是启动无效，点击打开主页面一直转圈加载？

  1. 安装时服务没有安装成功，具体可从任务管理器-服务查看，先检查是否有杀毒软件，退出后卸载Sim-One重新安装。

b.用户权限原因，非管理员权限时安装服务失败，检查一下当前用户权限。

  1. 已安装2.2版本，升级至3.1版本，无法正常启动3.1版本？

  1. 退出2.2后，打开任务管理器，选择详细信息，右击状态栏，勾选路径名称，点击确定；

  1. 查看2.2版本安装目录下是否还有残余进程，若是存在，手动终止；例如下面两个就是安装目录下的残余进程

  1. 确认无2.2版本安装目录下相关进程；

d.如果先前未安装3.1版本，接下来正常安装3.1版本使用；如果已经安装3.1版本，而出现启动失败的情况，先停止掉3.1版本的所有服务，右击launcher打开Agent配置界面，点击停止，然后右击launcher，点击退出

  1. 案例库为空，资源库地图为空，不能创建目录、案例？

a.检查数据服务（dataservice是否正常启动），TaskServer，AssetServer是否配置CZ_DATA_SERVER正确，一般默认配置为”http://127.0.0.1:8090” i.查看任务管理器中的dataservice进程是否存在 ii.用户目录下.simone/logs/node/task/app.log中是否有关于请求data的错误日志

b.检查数据服务是否因为端口号8090已被占用而不能正常工作 i.命令行下找到8090端口号对应的进程id，根据进程id在任务管理器中找到对应进程，确定是否为dataservice .. thumbnail:: ./images/ip_port.png

ii.管理员权限打开命令行，并运行如图命令，更改dataservice端口号 .. thumbnail:: ./images/dataservice_port.png

iii.找到相应的web的config.json，加入CZ_DATA_SERVER和CZ_DATA_SERVER_PORT .. thumbnail:: ./images/config_json.png

iiii.Sim-One Launcher停止服务后再重新启动 .. thumbnail:: ./images/stop_launcher.png

  1. 3.1安装包形式不支持同第三方软件联合仿真？

当前3.1版本安装包形式不支持第三方软件联合仿真，例如Simulink，Carsim，可以使用脚本启动方式，打开Sim-One

  1. 安装3.1版本，普通权限用户，但是通过管理员权限安装，服务仍安装失败？

功能使用问题

  1. 版本打开后，高精度渲染下运行案例，任务列表显示案例一直等待测试？

如果切换简化渲染方式，运行案例正常，此时需要安装UE4PrereqSetup_x64.exe驱动文件，才可以正常使用高精度渲染可视化模式。

  1. 2.2版本，运行案例，任务列表显示案例一直等待测试？

检查ip地址，如果使用的是动态ip，需要取消系统设置的ip地址自动选项，设置当前正确的ip地址，同时修改环境变量中CZ_WEB_DOWNLOAD_HOST的ip地址，再重启仿真软件

  1. 安装分布式部署时，大于2个以上的Agent关于web ip及授权码如何设置？

  1. Master机器上，右击launcher打开Agent配置界面，设置web ip为本机ip，然后点击停止再重新启动

  1. Agent机器上Sim-OneCommonFoundation下Agent.cfg文件编辑Master机器上分配的authcode和web ip，然后双击启动Agent机器上的CybertronTray.exe

  1. 安装分布式部署时，Agent一直无法连接上Master？

检查部署环境机器的防火墙设置，关闭Master机器和Agent机器上的防火墙设置，再重新建立连接。

  1. 2.2版本，使用apollo决策主车运行案例，案例显示一直等待测试？

a.Docker版本有误，有的用户选择了升级Docker的版本；

b.Docker设置：需要配置Apollo运行的资源；

c.检查apollo配置，其中IP为本机IP地址，IP与PORT需要与SimOne的配置保持一致GLOBAL_DATA=D:apollo6-2021-06-23-release2.2应保持正确的目录途径和书写格式，中间不应出现空格

  1. 3.1版本，安装apollo后未连接上，全局设置Agent列表显示apollo标志置灰？

  1. Sim-One正常安装且web ip设置本机ip，执行apollo安装脚本，设置ip为本机ip，安装完成，点击start-apollo.bat脚本启动apollo，然后再Sim-One全局设置查看连接情况

  1. 步骤a执行无误，但是apollo依然显示没有连接成功，此时可能是重复安装导致容器内apollo的Agent uuid被占用，打开命令行执行以下程序，删除容器内SimOneOS.conf文件，然后重新安装apollo

  1. 使用6自由度动态模拟器，启动simone运行案例后踩油门进行驾驶，视景上的车不动？

  1. 关闭软件，按顺序重启方向盘控制软件（先启SteerController）和模拟器软件（后启AllsparkGUI）

  2. 将方向盘控制软件右下角的绿色按钮关闭再开启

  3. 将进程“AllsparkPlugin_SimOne.exe”、“AllsparkPlugin_TeleCenter.exe”关掉，重新点击方向盘控制软件右下角的绿色按钮。

  1. 传感器数据采集生成的camera文件是什么格式的，如何查看？

打开51Sim-One文档中心，查看案例教学-传感器数据Dump采集章节。

  1. LUA仿真实时性问题脚本的判定介绍？

打开51Sim-One文档中心，查看案例教学-Lua判定额使用章节。

10.在传感器仿真中，有些软件会要求设置的仿真内核和传感器的频率成倍数关系（还有求解器的频率），SimOne需要手动设置各模块的频率吗，是否可以提高输出帧率设置？

每个模块的频率都是可以配置的，比如可以设置输出频率是120HZ，但某个摄像头可以维持在30HZ，这样每四桢，有一桢传感器输出，成倍数的原因是为了保证时间的精确性，比如120HZ下，30HZ可以每4桢输出一次，但如果某个传感器频率是25HZ, 不是倍数，那么数据结果就有可能有轻微跳动。没法隔4.8桢输出一次，只能在4和5之间变动，不过总体影响不大，毕竟仿真系统内部是离散的。

11. 3.1版本，案例适用性问题，即目前apollo不是所有案例都可以运行？ 当前发现： a. 自带案例+apollo：可以运行 b. 交通流案例+任意地图+apollo：不能运行 c. 标准案例+任意地图（法兰克福）+apollo：可以运行

12.试用版本没有多车互动案例？

试用版本为企业版，企业版默认无多车功能，已做版本分离。

  1. 算法接入操作指南中，安装Sim-One后，打开SDK文件夹，进入Build目录,没有SDK文件夹，SDK具体指ADAS/Autopilot/Tutorial?

SDK为2.2版本文件目录，3.1版本下的算法示例在Sim-OneSimOneAPI下，ADAS、Autopilot、Trtorial等文件夹下可见build。

  1. 是否可以实现自己设计交通流，并能够控制交通流中的每一辆车，正式版中的多车互动案例是否可以实现该功能，如果不能实现是否支持其他交通流仿真软件接入？

标准案例中可以通过添加动态元素以及设置行为规划设计交通流场景，交通流案例中可以配置交通流密度；多车互动案例通过设置可以自行控制每一辆主车。

  1. 是否可以利用RSU发送消息给不同OBU同时控制不同主车？

支持，发送的数据不能定制化，是v2x一阶段标准消息级，但是RSU无法控制主车。

  1. SimOneAPI::SetV2XInfoUpdateCB的作用，是否有支持获取以及更改RSU传输信息的接口或SDK，OBU传输信息是否有支持更改的接口？

不支持更改接口，硬件在环方式可以支持输出到OBU或者RSU进行数据透传，但是也是获取SimOnev2x消息，不能改数据，只能获取。

  1. 感知结果输出能否以数据的形式获得(比如txt,udp订阅等，目的是获取感知信息的文本，而不是可视化展示)？

可以以数据形式获得，api就是通过udp输出，点云和图像的都是二进制，显示只是解码二进制。

  1. 感知结果中是否包含所有分类的置信度，比如检测的某个目标是人，除了输出人的置信度是否还能够输出车，非机动车的分类置信度？

包含所有分类的置信度，物理级有图像和点云的二进制，目标级有结构化目标物信息。

  1. 运行案例的时候，页面右上角弹出此弹框，这个时候采取什么解决方法？

当添加案例主车添加了物理级传感器时，添加一个物理级传感器，需要在全局设置里添加一路物理级传感器节点，如添加的传感器节点不够，那页面的右上角将报错添加节点不够。

性能问题

  1. 云仿真资源消耗量多少？

规控主要在并发量，总结：一路并发消耗8核16G内存。（资源占用推荐：不要超过70-80%）