产品安装手册

关于本文档

本文档主要提供了和产品安装相关的信息以及步骤，能帮助用户更加顺畅的完成产品的安装部署工作。

系统要求

操作系统

Windows

Windows 10 专业版 64bit
Windows 10 企业版 64bit

Linux

Ubunut 18.04

浏览器

支持Chrome

硬件要求

最低配置（精简可视化渲染）

类别	配置
CPU	Intel Core i7-8550U
内存	16GB RAM
显卡	Nvidia GeForce 940MX
硬盘	30GB可用空间，建议SSD

最低配置（高精度可视化渲染）

类别	配置
CPU	Intel Core i7-8550U
内存	32GB RAM
显卡	Nvidia GTX 1070
硬盘	30GB可用空间，建议SSD

推荐配置

类别	配置
CPU	Intel Core i7-8700
内存	64GB RAM
显卡	Nvidia RTX 2080
硬盘	30GB可用空间，建议SSD

注：如分布式架构，配置传感器的机器必须安装显卡。

安装产品

重要

以下内容适用于单机企业版（Windows)

Step 1 运行安装包

打开安装包，运行安装包中的“Setup.exe”,首先弹出弹框，提示用户先关闭防火墙,用户点击确定按钮后，弹出安装界面

Step 2 选择安装版本

选择安装的版本，包括单机版（包括单机版、分布式Master端）和分布式Agent端两个选择，用户根据需要选择自己要安装的版本并点击安装按钮，以下以安装单机版为例，讲述安装的流程

Step 3 选择安装路径并检测磁盘空间大小是否满足安装的最低要求

在界面的安装路径窗口输入安装路径，选中我已经阅读并认可《软件许可及服务协议》。

Step 4 安装应用

点击立即安装按钮即可安装进程。

Step 5 安装完成后并启动51Sim-One界面

安装完成后，点击开始使用即可启动51Sim-One界面，同时桌面会生成一个51Sim-One的快捷方式，方便用户打开或关闭应用。(如若是私有云企业版，还需要通过账号来登录)

注：本版本Sim-One自带简化渲染模式，如需高精度渲染模式，还需要以下安装UE的步骤。

Step 6 启动51Sim-One进入引导配置页面并进入应用

打开应用后即可进入Sim-One界面，首先进入51Sim-One软件授权许可服务协议界面，用户点击接受进入引导配置页面

进入引导配置首先是系统检测51Sim-One的硬件配置是否符合要求，在确认硬件配置符合最低要求后点击下一步按钮

根据计算机硬件的配置要求选择可视化工具，在硬件配置不高的情况下推荐使用简化渲染并点击下一步

输入配置引导的IP参数并点击下一步

配置完成后点击启动Sim-One按钮即可进入51Sim-One仿真平台

备注

本版本Sim-One自带简化渲染模式，如需高精度渲染模式，还需要以下安装UE的步骤。

Step 7 安装UE高精度渲染模式

安装好Sim-One后，将安装包中的UE压缩包解压，并拷贝至Sim-One安装路径下的C:/Sim-One/Module的文件夹下(根据用户自己的安装目录)

如果是首次安装SimOne的用户还需要点击UE4PrereqSetup_x64.exe安装UE

拷贝完成后，重新打开Sim-One。选择案例运行时即可选择高精度渲染模式展示案例

重要

以下内容适用于单机企业版（Linux)

51Sim-One支持自动安装环境,也可以手动安装环境.自动安装环境会安装固定版本的软件.手动安装的显卡驱动版本和docker版本可以根据自己的需要进行调整.

手动安装所需环境:

Step 1 安装Ubuntu 系统

本文档描述的是在Ubuntu18.04的安装步骤，如果您的电脑使用的是CentOS或者其他Linux发行版本，请首先安装Ubuntu18.04版本

Step 2 安装显卡驱动

安装方法一：

1. 查看显卡硬件型号：在终端输入

ubuntu-drivers devices

可以看到本机所安装的显卡型号和推荐安装的版本号；

2. 如果同意安装推荐的驱动版本，只需在终端输入：

sudo ubuntu-drivers autoinstall

就可以自动安装了，也可以使用apt命令安装自己想要安装的版本，终端输入：

sudo apt install nvidia-xxx

就可以自动安装了，安装过程中提示都选择默认即可；

安装完成后重启系统，NVIDIA显卡就可以正常工作了。

安装方法二：

打开 software & updates 软件，如下图所示：

2. 选择Additional Drivers选项卡，如果已安装驱动，系统会提示已使用（如图），如果未安装，系统会自动检测电脑的显卡驱动，点击显示对应的显卡驱动就可以了。同样，安装完成后重启电脑即可。

Step 3 安装Docker CE 社区版本

1. 更新现有包列表：

sudo apt update

安装几个依赖包，让apt可以支持HTTPS：

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

2. 将官方Docker库的GPG公钥添加到系统中：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

将Docker库添加到APT里：

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu focal stable"

再次更新现有包列表

sudo apt update

3. 为了确保修改生效，让新的安装从Docker库里获取，而不是从Ubuntu自己的库里获取，执行：

apt-cache policy docker-ce

可能会看到如下图的输出，各个系统的情况可能略有不同。

docker-ce:
Installed: (none)
Candidate: 5:19.03.9~3-0~ubuntu-focal
Version table:
   5:19.03.9~3-0~ubuntu-focal 500
      500 Index of linux/ubuntu/ focal/stable amd64 Packages

输出显示，docker-ce（ce是社区版的意思）还没有安装。

4. 开始安装

sudo apt install docker.io

Docker应该已经安装好了，守护进程也开启了，开机启动也开启了。我们看看Docker的运行状态吧。

sudo systemctl status docker

输出如下：

Output

● docker.service - Docker Application Container Engine

Loaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since Tue 2020-05-19 17:00:41 UTC; 17s ago

TriggeredBy: ● docker.socket: Docs: https://docs.docker.com
Main PID: 24321 (dockerd): Tasks: 8

Memory: 46.4M CGroup: /system.slice/docker.service

└─24321 /usr/bin/dockerd -H fd:// –

containerd=/run/containerd/containerd.sock

**Step 4 安装nvidia-docker2 **

sudo curl -sk -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
sudo curl -sk -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y nvidia-docker2
sudo pkill -SIGHUP dockerd
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

Step 5 安装UE软件包

将安装包拷到指定目录并解压simone-ue-enterprise-release;
在解压的文件夹下选择并进入simone-ue子目录，右键单击选择“在终端打开”；

运行sudo ./install-ue.sh 脚本文件，系统开始自动安装UE软件包，按照默认操作等待安装结束，如需webIP 输入本机IP；

安装成功后在使用高精渲染前需要启动UE，则需要在相同目录下运行 sudo ./start-ue.sh，如需停止使用则运行sudo ./stop-ue.sh。

Step 6 安装加密授权程序

安装Ubuntu版本的51 Sim-One 1. 将安装包拷到指定目录并解压SimOne_Linux_Enterprise.zip

在解压后的文件夹下选择并进入simone子目录，右单击选择在终端打开；
运行sudo ./install.sh 脚本文件，系统开始自动安装51Sim-One仿真软件；

安装结束后，插入加密狗，在相同的目录下执行sudo ./start.sh 脚本启动51Sim-One仿真软件，显示simone-test，表示启动成功；
打开浏览器：www.localhost:8088，即可看到仿真软件的编辑使用界面；
如需停止软件，则在相同目录下执行 sudo ./stop.sh，关闭仿真软件。
注意：后续使用时若重新插入加密狗，需要重新启动SimOne。

Apollo算法部署

Windows

安装docker,下载docker安装包，安装docker的版本（3.0.0版本以上），并启动docker应用。

打开Simone系统托盘的Agent配置，修改其中Web的地址为本机的IP，再点击启动按钮

进入Apollo安装目录，执行安装命令 install-apoll.bat，根据弹出的提示，输入小写y确认（此处注意，区分大小写）根据提示，输入本机IP地址，再输入y确认。之后阿波罗进行安装，成功后会给出提示。

重新启动Sim-One，在全局设置中的Agent列表里可看到在线的Apollo节点

可在案例中选择案例运行阿波罗算法

Linux

将安装包拷到指定目录并解压apollo-release-r60-9;
在解压的文件夹下选择并进入apollo-release-r60-9子目录，右单击选择“在终端打开”；
运行sudo ./install-apollo.sh 脚本文件，系统开始自动安装Apollo软件包，按照默认操作等待安装结束，如需webIP 输入127.0.0.1；