案例教学 - Lua判定的使用

通过案例教学帮助用户学习和理解如何使用Lua判定。

重要

以下测试模式内容适用于单机企业版（Windows)和私有云企业版

如何使用Lua判定

主要步骤如下：

Step 1 导入Lua脚本

在资源库中选择判定资源模块中的Lua脚本文件夹 ，并点击【导入】按钮

Step 2 导入Lua脚本

在导入Lua脚本弹窗中，点击【浏览】，选择Lua文件的zip包（只支持zip包上传方式），点击【打开】lua文件的zip包，点击【确定】，完成lua脚本导入。导入成功后，可以在【Lua脚本】页面，看到已导入的lua文件。

Step 3 配置带有Lua脚本的案例

新建案例，在【案例库】->【测试案例库】页面，选择新建案例的文件夹（此处以test文件夹为例）->点击【新建案例】，在【选择案例类型】页面，选择【标准案例2.0】，点击【下一步】

在【创建标准案例2.0】页面，填写案例名称，点击【创建】按钮

Step 4 配置带有Lua脚本的案例

配置地图，在案例编辑器中，点击【案例资源库】->【地图】->【自定义地图】，选择地图，拖拽至编辑区域

Step 5 配置带有Lua脚本的案例

配置主车（此处以手动为例），在案例编辑器中，点击【案例资源库】->【主车预设】，选择【手动控制-默认】主车，拖拽至编辑区域中地图的路上

Step 6 配置带有Lua脚本的案例

配置lua判定（以lua变道脚本为例，中心变道chang_lane_center或整车变道change_lane_whole），在案例编辑器中，点击【案例资源库】->【判定】->【Lua脚本】，选择【change_lane_center/或change_lane_whole】脚本，拖拽至案例编辑区域，可在右侧窗口，设置是否启用，判据，消息等级信息（lua判定只支持全局判定，且同一个案例只能配置1个启用的lua判定)。

Step 7 配置带有Lua脚本的案例

保存并运行案例。在【任务管理】->【正在测试】列表中，选中运行的案例，点击【视频监控】，查看案例运行情况

当变道触发，Observer将显示消息。同时，数据模块将向博睿康发送消息。