案例教学 - V2X仿真

通过案例教学帮助用户学习和理解如何进行v2x的相关测试。

如何构建V2X 案例

进入主车编辑界面，在主车中拖入OBU传感器，配置OBU的频率，位置开关状态，保存主车为OBU,控制器可以选择手动控制、SimOneDriver控制。

主车配置OBU，表示该主车具有V2X通信能力，配置OBU的主车可以接收到一定范围内配置OBU的对手车、摩托车、特殊车辆、道路状况、高精度地图、信号灯的状态信息。对应国标中的各类V2X信息。

Step 1

新建标准案例，加入创建手动控制配置OBU传感器的主车，查看编辑OBU主车，启用OBU开关。

Step 2

可对主车OBU的开关状态，设置主车速度、位置、朝向等初始状态。

Step 3

案例编辑其中添加对手车开启对手车的OBU通信状态，下面我们拖入一个特殊车辆（救护车）并开启其OBU状态开关。

Step 4

除了设置对手车的OBU开关状态，为了更加真实的反应道路和车辆状况，可以对对手车设置其特殊状态信息，一共13种，这些特殊状态为国标定义的车辆的特殊状态事件。点击选中对手车后后右侧选择行为规划，新增事件后选择发送状态，选择状态后，添加开始条件。

Step 5

保存并运行案例，主车选择Api控制-OBU或者自己配置的OBU主车后查看仿真51Sim-One仿真界面。在仿真界面中可以看到主车实时收到的对手车广播的V2X BSM数据，用户可以通过API接口拿到V2X编码的ASN数据。

Step 1

车路协同案例中需要在场景编辑时加入RSU。新建标准案例后，添加路测设备RSU，配置RSU的安装位置高度，天线增益，以及覆盖范围。

Step 2

添加特殊区域，同时配置特殊区域的位置，类型以及属性。

Step 3

查看仿真场景，可以通过API接口获取RSU发来的信号灯、路牌、交通标志牌信息。