案例教学 - 驾驶模式

驾驶模拟器接入是驾驶员在环的一种实现方式,驾驶模式用于适配驾驶模拟接入这种应用场景，提供一种通用的可定制的渲染模式，作为驾驶模拟的视景系统,满足各种应用场景的需求。

如何配置驾驶模式

通过案例教学帮助用户学习和理解如何配置驾驶模式。

配置节点

Step 1 在“全局设置/Agent列表管理”，选择Agent

Step 2 新增Node

Step 3 在“全局设置/Agent列表管理/新增Node”，输入Node名称，选择您想要新增的Node类型，点击创建

配置主车模型

Step 1 在“案例库/主车预设”，添加主车预设

Step 2 在“案例库/主车预设/添加主车预设”，选择主车类型，点击创建

Step 3 在“案例库/主车预设”，选择已添加的主车，双击进入主车编辑器

Step 4 在“案例库/主车预设/主车编辑器”，拖入您想要配置的主车模型

配置动力学

Step 1 在“案例库/主车预设/主车编辑器/资源列表/动力学”，选择Agent

Step 2 选择Node

配置控制器

Step 1 在“案例库/主车预设/主车编辑器/主车资源库/控制器”，拖入驾驶模拟器作为控制器

Step 2 在“案例库/主车预设/主车编辑器/主车资源库/控制器/运行配置”，选择Agent

Step 3 选择Node

配置渲染窗口

前期准备

  • 准备目的：用于配置渲染窗口时，正确输入窗口起始坐标和窗口分辨率

  • 准备工具：屏幕截图软件（例：Snipaste）

记录配置窗口起始坐标

打开屏幕截图软件，鼠标移至需要渲染的显示器屏幕左上角，记录坐标（红框标记处），此坐标即作窗口起始坐标

记录窗口分辨率

打开屏幕截图软件，鼠标移至需要渲染的显示器屏幕右下角，记录坐标（红框标记处），此坐标减去窗口起始坐标即为窗口分辨率

配置主驾驶位

Step 1 在“案例库/主车预设/主车编辑器/主车资源库/渲染窗口”，拖入主驾驶位

Step 2 在“案例库/主车预设/主车编辑器/主车资源库/渲染窗口/主驾驶位”，编辑运行配置 1. 选择Agent

  1. 选择Node为可视化节点（GPU）

  2. 输入窗口起始坐标（参考“前期准备-记录窗口起始坐标”）

  3. 输入窗口分辨率（参考“前期准备-记录窗口分辨率”）

(注意，这里的设置会覆盖所选取的可视化节点的启动参数，即这里的设置优先级更高)

Step 3 设置渲染窗口的物理坐标

Step 4

  • 如果显示器屏幕是直面

    1. 选择屏幕类型为直面

    2. 输入屏幕宽度（不含边缘）

    3. 输入屏幕之间间隙

    4. 输入屏幕之间夹角

  • 如果显示器屏幕是曲面

    1. 选择屏幕类型为曲面

    2. 输入横向FOV

配置左后视镜

Step 1 在“案例库/主车预设/主车编辑器/主车资源库/渲染窗口”，拖入左后视镜

Step 2 在“案例库/主车预设/主车编辑器/主车资源库/渲染窗口/左后视镜”，编辑运行配置

  1. 选择Agent

  2. 选择Node为物理级传感器节点（GPU）

  3. 输入窗口起始坐标（参考“前期准备-记录窗口起始坐标”）

  4. 输入窗口分辨率（参考“前期准备-记录窗口分辨率”）

Step 3 设置渲染窗口的物理坐标

Step 4 输入屏幕宽度（不含边缘）

配置中后视镜

Step 1 在“案例库/主车预设/主车编辑器/主车资源库/渲染窗口”，拖入中后视镜

Step 2 在“案例库/主车预设/主车编辑器/主车资源库/渲染窗口/中后视镜”，编辑运行配置 1. 选择Agent 2. 选择Node为物理级传感器节点（GPU） 3. 输入窗口起始坐标（参考“前期准备-记录窗口起始坐标”） 4. 输入窗口分辨率（参考“前期准备-记录窗口分辨率”）

Step 3 设置渲染窗口的物理坐标

Step 4 输入屏幕宽度（不含边缘）

配置右后视镜

Step 1 在“案例库/主车预设/主车编辑器/主车资源库/渲染窗口”，拖入右后视镜

Step 2 在“案例库/主车预设/主车编辑器/主车资源库/渲染窗口/右后视镜”，编辑运行配置

  1. 选择Agent

  2. 选择Node为物理级传感器节点（GPU）

  3. 输入窗口起始坐标（参考“前期准备-记录窗口起始坐标”）

  4. 输入窗口分辨率（参考“前期准备-记录窗口分辨率”）

备注

注意，这里的设置会覆盖所选取的物理级传感器节点（GPU）的启动参数，即这里的设置优先级更高

Step 3

设置渲染窗口的物理坐标

Step 4

输入屏幕宽度（不含边缘）

配置仪表盘

Step 1

在“案例库/主车预设/主车编辑器/主车资源库/渲染窗口”，拖入仪表盘

Step 2

在“案例库/主车预设/主车编辑器/主车资源库/渲染窗口/仪表盘”，编辑运行配置

  1. 选择Agent

  2. 输入窗口起始坐标（参考“前期准备-记录窗口起始坐标”）

  3. 点击生成启动脚本

Step 3

目标窗口会自动打开仪表盘界面

  • 初始时，为等待数据接入状态:

  • 运行案例时，显示实时数据：

配置中控

Step 1 在“案例库/主车预设/主车编辑器/主车资源库/渲染窗口”，拖入中控

Step 2 在“案例库/主车预设/主车编辑器/主车资源库/渲染窗口/中控”，编辑运行配置

  1. 选择Agent

  2. 输入窗口起始坐标（参考“前期准备-记录窗口起始坐标”）

  3. 点击生成启动脚本

Step 3 目标窗口会自动打开中控界面

  • 初始时，为等待数据接入状态:

  • 运行案例时，显示实时数据：